Die Die Abteilung Weildorf wurde erstmals 1848 erwähnt und feierte 2018 ihr 170 jähriges Jubiläum.

1985 wurde das erste Feuerwehrauto (TSF) in Dienst gestellt. Pünktlich zum Jubiläum 2018 wurde die Ersatzbeschaffung, ein TSF-W in Dienst gestellt. Der aktuelle Mitgliederstand beträgt 18 Aktive Feuerwehrangehörige, 12 Mitglieder in der Seniorenabteilung , 2 Kinder in der Kindergruppe „Löschhaie“ und 2 Kinder in der Jugendfeuerwehr.